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| Documento: | MIMJ1P71Fx BASE | |||
|---|---|---|---|---|
| Descrizione: | Manuale di installazione e manutenzione | |||
| Redattore: | Riccardo Furlato | |||
| Approvatore | Gabriele Bazzi | |||
| Link: | https://www.qem.eu/doku/doku.php/strumenti/qmoveplus/j1P71/mimj1P71fx_base | |||
| Lingua: | Italiano | |||
| Release documento | Release hardware | Descrizione | Note | Data |
| 01 | Nuovo manuale | / | 04/12/2012 | |
| 03 | Realizzata la versione “BASE” di questo manuale | / | 25/11/2014 | |
L'apparecchiatura è stata progettata per l'impiego in ambiente industriale in conformità alla direttiva 2004/108/CE.
J1-P71-F è un controllore integrato della gamma Qmove+
![]() | In base al Codice d'ordinazione dello strumento è possibile ricavarne esattamente le caratteristiche. Verificare che le Caratteristiche dello strumento corrispondano alle Vostre esigenze. |
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| Modello | Caratteristiche | |||||||
| J1 | - | P71 | - | FA | - | 10 | / | TP01 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| TP00 = Codice tastiera (TP00 = pannello con touch-screen resistivo, logo e tasti funzione personalizzabili); TP01 = pannello con touch-screen resistivo, logo e tasti funzione standard QEM |
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| 10 = Versione firmware (00 = non installato) | ||||||||
| F = Livello tecnologico A = Versione hardware |
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| P = Tastiera limitata (solo tasti funzione) 1 = display lcd grafico 10,4” TFT-256 COLORI-800x600px; dimensione pannello anteriore (216x287mm); tastiera 6 tasti + 10 led; contenitore a norme DIN 43700; 1 = Corrispondenza firmware-hardware |
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| J1 = Famiglia Qmove “HMI+PLC” | ||||||||
Attualmente sono disponibili le seguenti versioni hardware:
| Versioni hardware | ||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| A | B | C | D | E | F | G | W | Z | ||
| SLOT 2 (Scheda base) | USER PORT (RS232, RS422, RS485) | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 |
| AUX1 PORT (RS232, RS422, RS485) | - | - | - | - | - | - | - | - | 1 | |
| AUX2 PORT (RS485) | - | - | - | - | - | - | - | - | 1 | |
| CAN1 PORT | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | |
| CAN2 PORT | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| ETHERNET PORT | - | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | |
| USB PORT1) | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| SLOT 3 (Scheda espansione) | Ingressi digitali standard | - | 32 | 32 | 32 | 32 | 16 | 16 | - | 32 |
| Ingressi digitali veloci 2) | - | 4 | 4 | 4 | 4 | 2 | 2 | - | 4 | |
| Ingressi analogici 12bit | - | 4 | 4 | 4 | 4 | 2 | 2 | - | 4 | |
| Ingressi analogici 16bit | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| Ingressi per PT100 3) | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| Ingressi per Termocoppie 4) | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| Conteggi bidirezionali 20KHz ABZ (24V-PP, 5V-LD) | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| Conteggi bidirezionali 200KHz ABZ (24V-PP, 5V-LD) | - | 2 | 4 | 6 | 8 | 2 | 4 | - | 8 | |
| Uscite digitali protette | - | 32 | 32 | 32 | 32 | 16 | 16 | - | 32 | |
| Uscite digitali a relè | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| Uscite analogiche 0-10V-12bit | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| Uscite analogiche +/-10V-16bit | - | 2 | 4 | 6 | 8 | 2 | 4 | - | 8 | |
| Uscite stepper | - | - | - | - | - | - | - | - | 5 | |
| Connettore per Pulsantiere remotate 5) | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| Codice software della scheda da dichiarare nello SLOT 3 | - | 1MG8F | 1MG8F | 1MG8F | 1MG8F | 1MG5F | 1MG5F | 1MG8F | 1MG8F | |
| Versione | Descrizione |
|---|---|
| 10 | Completamente programmabile, con funzionalità PLC |
| 20 | Completamente programmabile, con funzionalità PLC e MOTION |
| 30 | Completamente programmabile, con funzionalità PLC, MOTION, CAMMING e INTERPOLAZIONE |
Per ulteriori informazioni riguardo alle caratteristiche dei vari firmware, consultare la tabella dei Devices abilitati negli strumenti.
A) Tasti funzione e led
B) Led di sistema
Il J1-P71-F viene configurato con una scheda espansione.
| Peso (massima configurazione hardware) | 2Kg |
|---|---|
| Materiale contenitore | Lamiera |
| Materiale pannello frontale | Alluminio |
| Materiale cornice | Noryl autoestinguente |
| Display | LCD TFT 10.4” TFT-256 COLORI-800 x 600px |
| Touch screen | Resistivo a 4 fili |
| Area display / diagonale | 211.2 x 158.4mm/ 10.4“ |
| Led utente | 6 |
| Led sistema | 4 sul pannello frontale, 8 sul retro |
| Tasti funzione | 6 |
| Tasti sistema | 3 |
| Temperatura di esercizio | 0 ÷ 50°C |
| Temperatura di trasporto e stoccaggio | -25 ÷ +70 °C |
| Umidità relativa | 90% senza condensa |
| Altitudine | 0 - 2000m s.l.m. |
| Grado di protezione del pannello frontale | IP64 |
| Microprocessore RISC (32 bit) | |
|---|---|
| Frequenza di lavoro | 200MHz |
| RAM | 16MB |
| Flash | 8MB |
Inserire lo strumento nel foro.
Applicare gli agganci.
Prima di fissare lo strumento, bisogna accertarsi che sia bene inserito all'interno del foro nel pannello, e che la guarnizione posta sulla parte posteriore della cornice sia ben aderente al pannello.
Questo eviterà infiltrazioni di liquidi all'interno del pannello e deformazioni della cornice.
Avvitare come indicato, per fissare lo strumento.
Attenzione: dopo aver appoggiato il perno dell'aggancio al pannello, effettuare solo mezza rotazione per non strappare la cornice!
![]() | Per informazioni riguardanti le sezioni dei cavi utilizabili ed i connettori usati, consultare l'application note AN021 |
|---|
Il cablaggio deve essere eseguito da personale specializzato e dotato degli opportuni provvedimenti antistatici.
Prima di maneggiare lo strumento, togliere tensione e tutte le parti ad esso collegate.
Per garantire il rispetto delle normative CE, la tensione d'alimentazione deve avere un isolamento galvanico di almeno 1500 Vac.
| Alimentazioni disponibili | 24 Vdc |
|---|---|
| Range valido | 22 ÷ 27 Vdc |
| Assorbimento max. | 30W |
| CN1 | Morsetto | Simbolo | Descrizione | |
|---|---|---|---|---|
| | 1 | + | Positivo alimentazione |
| 2 | TERRA | Terra-PE (segnali) | ||
| 3 | - | 0V alimentazione | ||
Si prescrive l'uso di un alimentatore isolato con uscita 24Vdc +/-5% conforme a EN60950-1.
![]() | Usare due alimentatori separati: uno per la parte di controllo e uno per la parte di potenza |
![]() | Nel caso di un unico alimentatore, usare due linee separate: una per il controllo e una per la potenza |
![]() | Non usare le stesse linee della parte di potenza |
| CN2 | TerminalRS232 | RS422 | RS485 | Description | |
|---|---|---|---|---|---|
![]() | 1A | - | - | A | Terminal A - RS485 |
| 2A | - | - | B | Terminal B - RS485 | |
| 3A | 0V | 0V | 0V | USER PORT common | |
| 4A | 0V | 0V | 0V | USER PORT common | |
| 5A | TX | - | - | Terminal TX - RS232 | |
| 6A | Ground | ||||
| 1B | - | RX | - | Terminal RX - RS422 | |
| 2B | - | RXN | - | Terminal RX N - RS422 | |
| 3B | - | TX | - | Terminal TX - RS422 | |
| 4B | - | TXN | - | Terminal TX N - RS422 | |
| 5B | RX | - | - | Terminal RX - RS232 | |
| 6B | Ground | ||||
| CN3 | Terminal | RS232 | RS422 | RS485 | Description |
|---|---|---|---|---|---|
![]() | 1A | - | - | A | Terminal A - RS485 |
| 2A | - | - | B | Terminal B - RS485 | |
| 3A | 0V | 0V | 0V | USER PORT common | |
| 4A | 0V | 0V | 0V | USER PORT common | |
| 5A | TX | - | - | Terminal TX - RS232 | |
| 6A | Ground | ||||
| 1B | - | RX | - | Terminal RX - RS422 | |
| 2B | - | RXN | - | Terminal RX N - RS422 | |
| 3B | - | TX | - | Terminal TX - RS422 | |
| 4B | - | TXN | - | Terminal TX N - RS422 | |
| 5B | RX | - | - | Terminal RX - RS232 | |
| 6B | Ground | ||||
| CN4 | Terminal | Symbol | Description |
|---|---|---|---|
![]() | 1 | 0V | RS485 common |
| 2 | B | Terminal RS485 B | |
| 3 | A | Terminal RS485 A |
| CN5-CAN1 PORT CN6-CAN2 PORT | Morsetto | Simbolo | Descrizione |
|---|---|---|---|
| 1 | 0V | Comune CAN |
| 2 | CAN L | Terminale CAN L | |
| 3 | CAN H | Terminale CAN H |
| SW5 | Num. Dip | Nome Dip | Impostazione dei DIP | Funzione |
|---|---|---|---|---|
| 1 | JP1 | ON | Terminazione CAN1 |
| 2 | JP2 | ON | ||
| 3 | JP1 | ON | Terminazione CAN2 | |
| 4 | JP2 | ON |
![]() | Se si attiva la terminazione della porta CAN1, devono essere attivati entrambi i relativi DIP JP1(SW5.1) e JP2(SW5.2). Se si attiva la terminazione della porta CAN2, devono essere attivati entrambi i relativi DIP JP1(SW5.3) e JP2(SW5.4). |
|---|
| ETHERNET PORT | Descrizione |
|---|---|
| Connettore RJ45. LED: * LINK: led verde = cavo collegato (il led acceso indica che il cavo è connesso ad entrambi i capi) * DATA: led giallo = scambio dati (il led lampeggiante indica lo scambio dati tra i dispositivi collegati) |
![]() | Connettore per l'inserimento della Memory card (evidenziato dalla freccia) |
Di seguito sono riportate le caratteristiche elettriche hardware.
I valori di frequenze massime e minime e tempi di acquisizione effettivi, possono comunque dipendere da eventuali filtri software aggiuntivi, vedere per esempio la variabile di sistema “QMOVE:sys004” nel paragrafo Variabili di sistema.
Il connettore USB mini-B non supporta gli standard elettrici USB, deve essere utilizzato solamente mediante una interfaccia IQ009 o IQ013.
Utilizzata per il trasferimento e il debugging del programma applicativo nella CPU.
| Standard elettrico | TTL (Usare l'interfaccia seriale IQ009 o IQ013) |
|---|---|
| Velocità di comunicazione | Min. 9,6 Kbaud - max 115200 Kbaud settabile tramite i dip1 e 2 dello switch SW1 |
| Isolamento | Nessuno |
.
![]() | ![]() | ![]() |
| Collegamento tra Qmove+ e PC, con l'ausilio dell'accessorio IQ009 | ||
.
![]() | ![]() | ![]() |
| Collegamento tra Qmove+ e un dispositivo dotato di seriale RS232 (per esempio un MODEM), con l'ausilio dell'interfaccia IQ013 |
||
| Velocità di comunicazione | 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 baud |
|---|---|
| Modalità di comunicazione | Full duplex |
| Modo di funzionamento | Riferito a 0V |
| Max. numero di dispositivi connessi sulla linea | 1 |
| Max. lunghezza cavi | 15 m |
| Impedenza d'ingresso | > 3 Kohm |
| Limite corrente cortocircuito | 7 mA |
| Velocità di comunicazione | 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 baud |
|---|---|
| Modalità di comunicazione | Full duplex |
| Modo di funzionamento | Differenziale |
| Max. numero di dispositivi connessi sulla linea | 1 |
| Max. lunghezza cavi | 1200 m |
| Impedenza d'ingresso | > 12 Kohm |
| Limite corrente cortocircuito | 35 mA |
Per attivare la resistenza di terminazione interna vedere paragrafo Settaggio standard elettrico USER PORT, Settaggio standard elettrico AUX1 PORT o Settaggio resistenze di polarizzazione e terminazione AUX2 PORT
.
| Velocità di comunicazione | 4800 baud (solo se utilizzata con device SERCOM e/o MODBUS), 9600 baud, 19200 baud, 38400 baud, 57600 baud |
|---|---|
| Modalità di comunicazione | Half duplex |
| Modo di funzionamento | Differenziale |
| Max. numero di dispositivi connessi sulla linea | 32 |
| Max. lunghezza cavi | 1200 m |
| Impedenza d'ingresso | > 12 Kohm |
| Limite corrente cortocircuito | 35 mA |
Per attivare la resistenza di terminazione interna vedere paragrafo Settaggio resistenze di terminazione
.
| Velocità di comunicazione | 125, 250, 500, 1000 Kbit/s |
|---|---|
| Max. numero Driver/Receiver sulla linea | 100 |
| Max. lunghezza cavi | 500m @ 125Kbit/s, 250m @ 250Kbit/s, 100m @ 500Kbit/s, 25m @ 1000Kbit/s |
| Impedenza d'ingresso | >15Kohm |
| Limite corrente cortocircuito | 45mA |
Esempio di collegamento CAN BUS.
Attenzione: chiudere i DIP JP1 e JP2 ed inserire le resistenze di terminazione (RL, RH) sull'ultimo dispositivo della catena.
Interfaccia Ethernet 10/100 Base T (IEEE 802.3) su connettore RJ45.
Collegamento tra Qmove+ e PC:
| Tipo Memory Card da utilizzare | MMC, SD e SDHC fino a 8GB Per un corretto funzionamento è necessario che il dispositivo sia conforme agli standard definiti da “SD Association” (www.sdcard.org) oppure da “Multi Media Card Association” (www.mmca.org). |
Per essere utilizzate le Memory Card devono essere preventivamente formattate con file system FAT16 o FAT32.
| SW1 | Dip | Impostazione dei DIP | Funzione | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | OFF | OFF | ON | ON | Selezione velocità di trasmissione PROG PORT |
| 2 | OFF | ON | OFF | ON | ||
| Baud-rate 38400 | Baud-rate 115200 | Baud-rate 19200 | Baud-rate 57600 |
|||
| 3 | OFF | OFF | ON | ON | Selezione velocità di trasmissione USER PORT | |
| 4 | OFF | ON | OFF | ON | ||
| Baud-rate 38400 | Baud-rate 115200 | Baud-rate 19200 | Baud-rate 57600 |
|||
| 5 | Selettore baud-rate CANbus. Vedere paragrafo Selettore baud-rate CANbus | |||||
| 6 | OFF | ON | Selezione modo di funzionamento PROG PORT | |||
| PROG PORT utilizzabile anche dai device SERCOM e MODBUS | PROG PORT non utilizzabile dai device SERCOM e MODBUS | |||||
| 7 | Selettore baud-rate CANbus. Vedere paragrafo Selettore baud-rate CANbus | |||||
| 8 | OFF | ON | Seleziona la USER PORT come PROG PORT1) | |||
| PROG PORT normale | PROG PORT sul connettore della USER PORT | |||||
I led “pow, run, stop, err” sono detti led di sistema, essi sono presenti sia sul pannello anteriore che sulla parte posteriore degli strumenti provvisti di display e soltanto sulla parte superiore degli strumenti senza display.
I led utente “L1, L2, L3 e L4” sono presenti solo sulla parte posteriore:
| Led | Colore | Stato | Descrizione |
|---|---|---|---|
| pow | Verde | Strumento acceso | |
| Se è l'unico led acceso, segnala lo stato di reset della CPU | |||
| run | Verde | CPU in stato di RUN | |
| CPU in stato di READY | |||
| stop | Giallo | Se il led pow è acceso, segnala lo stato di STOP della CPU Se il led pow è spento, segnala lo stato di BOOT della CPU |
|
| err | Rosso | Se il led pow è spento, segnala un errore hardware. Vedere paragrafo Codici di errore hardware Se il led pow è acceso, il numero di lampeggi indica il tipo d'errore. Vedere paragrafo Segnalazioni del led err |
| N° lampeggi | Errore | Descrizione | Azioni consigliate |
| 1 | Bus error | Bus non configurato come descritto nell'applicativo. | Verificare la corrispondenza tra la configurazione dell'applicativo QMOVE (sezione BUS della unit di configurazione) e quella del prodotto (schede presenti nel BUS). |
| 2 | CheckSum Error | Il controllo di integrità sulle variabili ritentive ha dato esito negativo. (Vedi capitolo Reset Error Checksum) | E' necessario ripristinare i dati macchina a partire da un salvataggio (file con estensione DAT) oppure cancellare l'errore con l'apposita funzione di sistema e reintrodurre manualmente i valori. |
| 3 | Index Out of Bound | Indice di un array è puntato su un elemento inesistente | Con l'ambiente di sviluppo Qview è possibile aprire l'editor di una unit e con il comando “Edit→Go to PC” viene evidenziata la linea di programma che ha causato l'errore. In genere il valore utilizzato come indice ha un valore inferiore a 1 oppure superiore alla dimensione dell'array. |
| 4 | Program Over Range | L'indice di selezione programma all'interno del DATAGROUP ha tentato di accedere ad un programma non esistente. | Con l'ambiente di sviluppo Qview è possibile aprire l'editor di una unit e con il comando “Edit→Go to PC” viene evidenziata la linea di programma che ha causato l'errore. In genere il valore utilizzato come indice ha un valore inferiore a 1 oppure superiore alla dimensione dell'array. |
| 5 | Step Over Range | l'indice di selezione del passo all'interno del DATAGROUP ha tentato di accedere ad un passo non esistente. | Con l'ambiente di sviluppo Qview è possibile aprire l'editor di una unit e con il comando “Edit→Go to PC” viene evidenziata la linea di programma che ha causato l'errore. In genere il valore utilizzato come indice ha un valore inferiore a 1 oppure superiore alla dimensione dell'array. |
| 6 | Division By Zero | Il denominatore di un'operazione di divisione del programma applicativo ha valore zero. | Con l'ambiente di sviluppo Qview è possibile aprire l'editor di una unit e con il comando “Edit→Go to PC” viene evidenziata la linea di programma che ha causato l'errore. |
| 7 | Syntax Error | Il programma applicativo ha un'istruzione non valida | Tale errore potrebbe comparire perché il program counter ha incontrato l'istruzione QCL END. |
| 8 | Watch Dog Error | Un modulo CAN non funziona correttamente, oppure una scheda espansione ha un problema hardware | Con l'ambiente di sviluppo Qview è possibile aprire il pannello “Monitor→Bus” e nella colonna di destra chiamata “Watchdog Bus” è indicata la scheda che ha causato il problema. |
| 9 | Stack Error | Il programma applicativo ha utilizzato tutti i livelli di chiamata a subroutine permessi | Con l'ambiente di sviluppo Qview è possibile aprire l'editor di una unit e con il comando “Edit→Go to PC” viene evidenziata la linea di programma che ha causato l'errore. Analizzare il flusso di esecuzione della unit, gli annidamenti di chiamata delle subroutine hanno un limite, oltre il quale viene generato questo errore. |
Se nella fase di accensione, viene rilevato un malfunzionamento di qualche periferica, il sistema si blocca e viene segnalato l'errore mediante il lampeggio del solo led
err mentre tutti gli altri leds di sistema rimangono spenti.
Il numero di lampeggi indica il tipo di errore secondo la seguente tabella:
| Numero di lampeggi | Errore |
|---|---|
| 1 | Display |
| 2 | FPGA |
| 3 | Media |
| 4 | Bootloader |
| 5 | FW |
| 6 | Bus |
| 7 | Segnalazione non attiva |
| 8 | Segnalazione non attiva |
| 9 | Exception |
.
![]() | Ognuna di queste segnalazioni indica una situazione di errore grave. Il prodotto deve essere inviato all'assistenza QEM. |
|---|
| Nome | Descrizione |
|---|---|
| | Premuto all'accensione dello strumento permette di accedere alle Funzioni di sistema |
| | Premuto all'accensione dello strumento permette di impostare la CPU in stato di Boot e quindi di accedere alle funzioni di aggiornamento firmware |
| | Reset CPU. Il sistema viene fatto ripartire ripristinando le condizioni iniziali (come dopo una accensione) |
![]() | ATTENZIONE: L'utilizzo di tali procedure è potenzialmente pericoloso (vedi ad esempio la cancellazione dell'applicazione) ed è perciò preferibile che sia effettuato da personale esperto o sotto la supervisione dello stesso. |
|---|
Le funzioni di sistema sono particolari procedure che permettono all'utente di eseguire varie operazioni come ad esempio la configurazione/taratura delle periferiche, il salvataggio/ripristino dei dati e dell'applicazione su/da dispositivi rimovibili, la cancellazione dell'applicazione e la gestione delle memorie di massa.
Sugli strumenti dotati di display alcune funzioni di sistema sono accessibili solo con l'introduzione di una password, altrimenti viene negato l'accesso e visualizzato il messaggio “Function is locked”.
Di seguito sono elencate tutte le funzioni di sistema.
Se nella colonna “PWD” compare 'Y' significa che la funzione richiede l'introduzione della password di sistema (default: “123”).
Funzioni di sistema
Nota: Per uscire dalle funzioni di sistema mantenere premuto il tasto F1 o il pulsante FUNC per almeno due secondi.